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(131697) 2001 XH255, também escrito como (131697) 2001 XH255, é um objeto transnetuniano que está localizado no cinturão de Kuiper, uma região do Sistema Solar. Este corpo celeste está em uma ressonância orbital de 4:5 com o planeta Netuno. Ele possui uma magnitude absoluta de 8,2 e assumindo um albedo genérico dos objetos transnetunianos que é de 0,09, o objeto tem um diâmetro com cerca de 101 km.